مباشر
أين يمكنك متابعتنا

أقسام مهمة

Stories

32 خبر
  • فيديوهات
  • هدنة وحصار المضيق
  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا
  • فيديوهات

    فيديوهات

  • هدنة وحصار المضيق

    هدنة وحصار المضيق

  • العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

    العملية العسكرية الروسية في أوكرانيا

  • إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

    إسرائيل تواصل غاراتها على لبنان

  • نبض الملاعب

    نبض الملاعب

يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان

كشفت شركة TetherIA، مقرها ولاية كاليفورنيا، عن يد آلية جديدة تعرف باسم Aero Hand Open، وهي مشروع مفتوح المصدر يهدف إلى إحداث نقلة نوعية في مجال التحكم الدقيق في الروبوتات.

يد آلية مرنة تفتح العلب وتمسك بالأشياء كالإنسان
صورة تعبيرية / Coneyl Jay / Gettyimages.ru

وتتميز اليد بقدرتها على أداء مهام متعددة، من بينها الإمساك بالأجسام الصغيرة مثل البراغي، وحمل الهواتف، وفتح علب المشروبات بدقة تشبه حركة اليد البشرية.

وأوضح شو دونغ، المهندس المسؤول في TetherIA، أن فريقه عمل لسنوات لتطوير يد آلية تعتمد على نظام تشغيل بالأوتار بدلا من المحركات التقليدية في المفاصل، ما يمنحها مرونة طبيعية وحركة أكثر سلاسة.

وقال دونغ: "أردنا الجمع بين الدقة والقدرة في تصميم واحد – وها نحن نقدمه الآن للعالم من خلال Aero Hand Open".

ويمر داخل أصابع اليد عدد من الكابلات المرنة التي تتيح تحريك عدة مفاصل في وقت واحد بسحب واحد فقط، وهو ما يجعل اليد تتوافق مع شكل الأجسام التي تمسك بها بدلا من مقاومتها، ما يمنحها أداء مميزا في المهام اليومية.

وتهدف TetherIA من خلال هذا المشروع إلى تبسيط أبحاث التحكم الدقيق وجعلها في متناول المطورين والطلاب وهواة الروبوتات، عبر توفير منصة مفتوحة المصدر وموثقة بالكامل ومعيارية ومنخفضة التكلفة.

ويمكن إعادة إنتاج اليد بسهولة باستخدام تقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد ومكونات إلكترونية جاهزة، ما يجعلها خيارا مثاليا للبحث والتعليم والتجارب التقنية.

بنية خفيفة وبرامج مفتوحة المصدر

يعتمد نظام Aero Hand Open على وحدة ESP32 للتحكم، ويعمل ببرامج متوافقة مع نظام ROS2 الشائع في مجال الروبوتات، ما يتيح تكاملا سلسا في بيئات التطوير المختلفة.

وقد تم تحسين تصميم المفاصل لتحقيق أقصى كفاءة ميكانيكية مع الحفاظ على خفة الوزن وصغر الحجم، وهو ما يمنح اليد حركة طبيعية وانسيابية أثناء التشغيل.

وتعد اليد الآلية الجديدة سهلة التركيب بفضل تصميمها القائم كليا على الطباعة ثلاثية الأبعاد، ويبلغ سعر المجموعة الكاملة نحو 314 دولارا أمريكيا فقط، ما يجعلها واحدة من أكثر الأيدي الروبوتية اقتصادية ومفتوحة المصدر في السوق.

كما توفر الشركة وحدة تحكم عن بُعد تتيح التفاعل في الوقت الفعلي مع اليد باستخدام قفازات البيانات أو أذرع روبوتية، بحيث يمكن محاكاة حركات الأصابع البشرية أثناء الإمساك والتحريك بدقة عالية.

المصدر: interesting engineering

التعليقات

مسؤولون إسرائيليون: الاتفاق الأمريكي الإيراني مقلق للغاية وترامب يهمش إسرائيل ويحولها لمتعاقد

ترامب يجري اتصالا جماعيا مع قادة عرب لبحث المفاوضات مع إيران

السعودية تنشر منظومات دفاع جوي لحماية الأجواء في المشاعر المقدسة خلال موسم الحج (فيديو)

الجيش الإيراني: مستعدون للتضحية.. العالم سيشهد قريبا الخلاص من شر الولايات المتحدة والكيان الصهيوني

إيران تتهم دول الخليج والأردن بالمشاركة في الحرب الأمريكية عليها

ترامب: تم التفاوض بشأن اتفاق مع إيران إلى حد كبير.. التفاصيل قيد الإعداد وسيتم الإعلان عنها قريبا

"أكسيوس" يكشف تفاصيل صفقة الـ 60 يوما المرتقبة بين واشنطن وطهران

سجال ساخن حول صفقة إيران.. البيت الأبيض لبومبيو: لا تعلم شيئا عن التفاوض

ليست أمريكية أو عربية.. مصادر تكشف لوكالة "فارس" عن إدارة مضيق هرمز مستقبلا

رسالة غامضة جديدة.. ترامب "يغطي" إيران بالعلم الأمريكي (صورة)

حادث خطير يشعل الحدود.. إسرائيليون يتسللون إلى لبنان لالتقاط الصور والجيش يعتقلهم فورا

القناة 12 العبرية: تحسّب لتصعيد إيراني وحالة التأهب "قصوى"

حصيلة ضخمة لسفن إيرانية اعترضتها قوات "سنتكوم" الأمريكية

نيويورك تايمز: الاتفاق مع إيران يتضمن الإفراج عن 25 مليار دولار من الأصول المجمدة ويشمل لبنان

سوريا.. القبض على ضابط رفيع في عهد الأسد

"أكسيوس": القادة العرب والمسلمون حثوا ترامب على إنهاء الحرب مع إيران

لبنان لحظة بلحظة.. غارات إسرائيلية على لبنان و"الحزب" يدمر منظومات تشويش حديثة

إسرائيل تصادق على خططها العسكرية شمالا بالتزامن مع ترتيبات أمريكية إيرانية لهدنة الـ 60 يوما

مصادر إيرانية تنفي إعلان ترامب: النصوص المتبادلة لا تتضمن حرية مرور كاملة في هرمز كما كانت قبل الحرب

لبنان لحظة بلحظة.. خسائر متبادلة جراء التصعيد و"حزب الله" يتمسك بسلاحه لمنع تثبيت الاحتلال

هيئة البث: نتنياهو أعرب لترامب عن مخاوفه من تأجيل معالجة ملف إيران النووي وربطه بهدنة لبنان

السلام في الشرق الأوسط يسابق الزمن.. منير يغادر طهران بعد ثاني لقاء مع عراقجي في 24 ساعة